公孫度字升濟，原本是遼東郡襄平縣人，公孫度的父親公孫延，為逃避官吏的追捕遷居玄菟郡，公孫度被任命為郡裡的小吏。
當時玄菟太守是公孫琙，兒子公孫豹，年僅十八歲就死了，公孫度年少時曾起名為豹，又與公孫琙的兒子同歲，公孫琙見到他非常喜愛，送他去拜師學習，為他娶妻，後來他以有道被舉薦為官，任尚書郎，逐漸升任冀州刺史，因為謠言被罷免。
同郡人徐榮擔任董卓的中郎將，推薦公孫度為遼東太守，公孫度以玄菟郡小吏起家，被遼東郡人所輕視，此前，遼東屬國的公孫昭代理襄平縣令，召公孫度的兒子公孫康為伍長。
公孫度到任後，逮捕了公孫昭，在襄平的集市上將他鞭打而死，郡裡的世家大族田韶等人平時對他沒有恩惠，都加罪懲處，誅滅了一百多家，郡裡的人嚇得戰戰兢兢。
公孫度向東討伐高句麗，向西進攻烏丸，威震海外。
初平元年，公孫度知道中原地區紛繁擾亂，對親信柳毅、陽儀等人說：“漢朝命數將要斷絕，我應該與諸點陣圖謀稱王了。”
當時襄平延裡的土神社長出一塊大石頭，高達一丈多，下面有三顆小石頭作為它的足。
見此，有人對公孫度說：“這就像漢宣帝即位前的冠石祥瑞，而里名與先君名諱相同，土神掌管土地，表明您將會擁有土地，並有三公來輔佐。”公孫度更加高興。
原河內太守李敏，是郡裡的知名人物，厭惡公孫度的行為，擔心被他殺害，就率領家人逃到海上，公孫度非常生氣，挖開他父親的墳墓，剖開棺木，焚燒屍體，誅滅了他的宗族。
公孫度分出遼東郡的土地為遼西、中遼兩郡，設定太守，他又跨海收取東萊郡各縣，設定營州刺史。
他自立為遼東侯、平州牧，追封父親公孫延為建義侯，他又建立漢朝二祖的廟，按照禮制在襄平城南設定祭祀場所，在郊外祭祀天地，還親耕藉田，整治軍隊，乘坐鸞輅車，頭戴有九條旒的冕，設定開道的騎兵儀仗隊。
曹操上表舉薦公孫度為武威將軍，封永寧鄉侯，公孫度說：“我要在遼東稱王，何止是永寧侯！”他把永寧候即璽收藏在武器庫裡。
公孫度死後，兒子公孫康繼位，把永寧鄉侯的爵位封給弟弟公孫恭，這一年是建安九年。
建安十二年，曹操征討三郡烏丸，屠戮柳城，袁尚等人投奔遼東，公孫康斬殺袁尚後將首級送到京都。
朝廷封公孫康為襄平侯，任命為左將軍，公孫康死時，兒子公孫晃、公孫淵等人都很小，眾人擁立公孫恭為遼東太守。
曹丕登上皇位後就派使者任命公孫恭為車騎將軍，授予符節，封平郭候，又追贈公孫康大司馬頭銜，當初公孫恭得了陽痿病成為閹人，體質衰弱不能治理國家。
太和二年，公孫淵威逼併奪取公孫恭之位，曹叡立即任命公孫淵為揚烈將軍、遼東太守。
公孫淵派使者向南私通孫權，往來相互饋贈禮物，孫權派使者張彌、許晏等人，送來金玉珍寶，立公孫淵為燕王。
公孫淵也擔心孫權離自已遙遠而不足以倚仗，又貪圖財物，就引誘來他的使者，把張彌、許晏等人全部斬殺，送首級到京都示好。
曹叡見此於是任命公孫淵為大司馬，封樂浪公，授予符節、統領郡務如同以前一樣，使者到了，公孫淵安排兵士組成軍陣，出來面見使者，又屢次對國內來的賓客口出惡言。
景初元年，朝廷就派幽州刺史母丘儉等人帶著詔書征討公孫淵，公孫淵於是發兵，在遼隧迎候，與母丘儉等人交戰。
毋丘儉等人被公孫淵打退，公孫淵就自立為燕王，設定各官署，他派使者手持符節，授予鮮卑單于印璽，封賞任命邊境民眾，誘導鮮卑部族，侵擾北方地區。
景初二年春天，朝廷派太尉司馬懿征討公孫淵。
六月，軍隊到達遼東。
公孫淵派將軍卑衍、楊祚等人率領步兵、騎兵幾萬人駐紮在遼隧，挖掘了塹壕二十多里，司馬懿的軍隊到了，公孫淵命令卑衍迎戰，司馬懿派將軍胡遵等人打敗了他，司馬懿命令軍隊穿過塹壕，領兵向東南進發，又猛攻東北方向，快速前往襄平。
卑衍等人擔心襄平失守，趁夜色逃走，各路軍隊行軍到首山，公孫淵又派卑衍等人拼死迎戰。
司馬懿再次發起攻擊，大敗敵軍，於是進軍抵達城下，挖掘塹壕圍困城池，正趕上連續三十多天的大雨，遼水猛漲，運輸船隻可以從遼水入海口一直行進到城下。
雨過天晴之後，司馬懿推起土山、修建瞭望樓，準備發石車、連弩等器械向城內發射，公孫淵困窘急迫，糧草用盡後，出現了人吃人的情況，死傷慘重。
將軍楊祚等人投降，八月丙寅日夜裡，有一顆長達幾十丈的大流星，從首山東北墜落到襄平城東南，壬午日，公孫淵部眾潰散，公孫淵帶著兒子公孫修帶著幾百騎兵突圍向東南而逃，朝廷重兵隨後追擊，在流星墜落的地方將公孫淵父子斬首。
城池陷落，司馬懿將遼東相國以下幾千人斬首，把公孫淵的首級送到洛陽，遼東、代方、樂浪、玄菟等地都平定了。
當初，公孫淵家裡多有怪異之事，有一隻狗戴著頭巾穿著深紅色衣服爬上屋頂，做飯時有一個小孩被蒸死在瓦鍋裡。
襄平城北集市長出一塊肉，高度、周長各有幾尺，有腦袋、眼睛、嘴巴，沒有手腳而能搖動。
占卜的人說：“有形狀卻沒有發育成熟，有實體卻不能發出聲音，這個國家將要滅亡。”
從最初公孫度在中平六年割據遼東，到公孫淵一共三代，共五十年就滅亡了。
