陸澈回到雲清觀後，安心研讀太平經與各類典籍，于吉在時，也與於仙師問對道法。
同時，附近郡縣若有瘟疫病患之災劫，陸澈也經常領觀中弟子下山救治。
建寧四年[1]起，朝廷幾次大赦天下，於是張角妖言惑眾之類的罪名也都自然取消了。
中平元年[2]，剛開新年，陸澈和于吉就想起之前聽到些山外的人傳言，說太平道最近在宣揚“蒼天已死，黃天當立”，以及還說“歲在甲子，天下大吉”。
“甲子年？不就是今年嗎？”這一日天氣明顯寒冷，陸澈和于吉在雲清觀中披厚襖，坐於正堂，說起此事。
二人討論了一番，最終齊齊感嘆：“天下之勢，莫測矣！”遂共坐堂中，不再多言。
三月起，陸澈由山外遊歷而回的弟子得知，太平道已成大逆之事，多地有頭系黃巾者，焚官署、殺士吏、開劫掠，至少已遍佈六七州了。
陸澈長嘆，於仙師預言之事終現世間，只盼自已那些門生故友，能在這災劫之中，多留得幾條性命吧。
卻說這一日，乍暖還寒之時，已是午後，東郡黃河岸邊，兩軍對壘。
沿黃河一路丘陵溝壑，此處為幾條小路匯合之處，兵者要地。前些日，黃巾軍和官軍都試圖爭奪此處，今日晨起，兩軍幾乎同時到達，先派小隊人馬試攻幾場互有勝負人疲馬乏，遂各自收兵安營準備再戰。
官軍中軍帳內，有兵士來報：“報衛司馬[3]，對面賊軍有書信送到！”
衛惇從帥案後抬頭：“念來！”
於是兵士展開信卷念道：“蒼軍[4]主將聽好，豈不聞聖人所言：‘寒不能衣，飢不敢食，勞不得息[5]，乃民之巨患也’，故今之世，已官失其道、民失其生，何必作惡為倀、助妖魔災，正如是言‘蒼天已死，黃天當立’，有大賢良師，通達天機、心念萬民、溫水得行、以潤肺腑、符咒回春、米糧救窮，各州共仰之、民眾爭附之，人心所向何其明也，似汝等冥頑而抗，豈能久乎？不如早順大道，生靈免塗炭之苦、軍士避矢石之災，共造大福也。渠帥萬忠，在此告之。”
“愚獸之言爾！”衛惇回到：“此等賊兵，妄為謀逆，致使流民借勢四起成災無數，竟還稱人心所向…”
“等等！這賊軍的渠帥叫啥？萬忠？書信拿來我看！”
衛惇從兵士手中拿過書信一看，萬忠？難道是雲清觀的師弟萬忠？
於是衛惇馬上令軍士，舉使旗去軍前問話，這萬忠何方人士，師從何處。
這一路黃巾軍倒還有些禮儀，見到有一人騎馬舉使旗來，也就沒放箭，並且有黃巾軍士去請示渠帥萬忠是否告知，萬忠大笑：“吾行正明端，如實告之！”
於是軍士去告知使兵，吾帥乃大賢良師同門，西河郡人是也。
使兵回報衛惇後，衛惇閉目不言良久。
過了好一會，衛惇提筆，成回書一封，命軍士射至黃巾營內。
又過了一陣，幕士[6]諸葛軫巡查歸來，一看衛惇這般模樣，就問：“衛司馬，何故如此？”
衛惇睜眼回到：“衛某這軍司馬乃匆匆就任，前些日軍務繁忙，師從之事未曾與各位細說，今相處已久足可見信，不妨告君。”
衛惇將剛才的書信遞給諸葛軫，然後說：“衛某少年之時，多方遊歷，後得奇機，學道於曲陽雲清觀，對面賊軍這渠帥萬忠，實為衛某同門師弟。”
諸葛軫一聽，就問：“同門師弟？這可有點巧，那…張角和你們的關係是？”
“實不相瞞，今雖形同水火，當年他卻是我們的師兄。”
“可嘆，時局之變，竟至於此。” 諸葛軫說。
“嘆啥嘆，事已至此還能咋辦，當然是和他們決死一戰，同門之誼雖在，但如今已分列兩軍，不可混為一談。”
“說起來，衛某家中曾有良田上百頃，米糧家資無數。黃巾賊初作亂時，便有諸多流民趁亂劫掠，他們搶些米糧衛某可以當送他們了，可是竟有流民趁亂將衛某家人盡行屠戮，全家僅餘五口，此等亂象，焉有不平之理！”
“唉，衛司馬家族之事，在下在鄰縣也有所聞，念之實在令人神傷”。
衛惇擺擺手說：“都過去了，說正事。剛才諸葛兄巡查全軍，可安頓完畢？”
諸葛軫回道：“現下全軍安營已畢，並且剛去核對過，糧草軍械，可應二十日之用。”
“現下各處皆整肅兵馬，函谷關、伊闕、旋門、孟津等多地均以重兵駐防，一時之間，糧草不甚充裕，十四日內若不能滅這股黃巾，在下當再去籌辦糧草。”
衛惇想了想，對諸葛軫說：“近日各大關隘，集中屯兵聚糧，我軍所在並非大城，糧草軍械不會優先來保，且賊軍四倍有餘近期還可能有所增加，十餘日後只怕是難續支應。既然如此，不需諸葛兄勞頓了，剛才我已向對面那萬忠回信說明日決戰，實則我決定今夜劫營。”
於是衛惇把構想的劫營計劃和諸葛軫說了一遍。
諸葛軫聽完，沉默不言。
衛惇問：“諸葛兄覺得我這劫營計劃有疏漏之處？”
“那倒沒有，僅從謀劃來看，尚屬完備，不過…”
“衛司馬請聽愚兄一言，劫營之事，謀劃縱然完備，從來也無萬全。剛才司馬給賊軍之回信可作擾其軍心之用，而我方把守險要尚佔優勢，當先以壁壘阻之。黃巾非訓備有素之軍，久必氣洩，那時我軍一鼓而上，可收大功。”
衛惇沉思一陣，說諸葛兄所言有理，只是我擔心這賊軍日漸增多，且半月後糧草不繼，形勢若變，朝廷定會更加先保大城大隘，到那時只怕這全軍危矣。
當然，衛惇覺得諸葛軫所言也是有理，遂調整計劃，軍分三部，一部去劫營，一部固守險要，另一部伏於附近丘陵林地，以成犄角。
衛惇自恃觀軍陣、尋機奇戰之能不凡，決定親領劫營之軍，諸葛軫覺得有些犯險不同意，但後來衛惇說對面渠帥畢竟是我師弟，別人還能有我更瞭解？諸葛軫不好多勸，也就同意了。
諸葛軫總領其餘兩部兵馬固守不提，這邊衛惇領一隊兵馬，趁夜出營，潛入溝壑逐漸靠近黃巾軍營，派多名軍士觀察，發現營中多處軍械散亂或未拆包，應是安營尚未完畢。
於是衛惇看準巡邏間隙，一聲喊，選一營壘薄弱之處，帶軍衝了上去。
[1]建寧四年：即公元171年。
[2]中平元年：公元184年（甲子年）。
[3]司馬：按漢軍制，地方部隊一般在各郡由郡司馬率領。
[4]蒼軍：杜撰的，黃巾軍如何稱呼漢軍無暇考證，就編了這麼個名，應“蒼天已死”之意。
[5]民有三患：原文出自《墨子》，此處稍有改動化用。
[6]幕士：按漢軍制，將軍征戰，常有幕府作為參謀機構，此處為郡兵，也仿之。
