王佐悄悄來到潭州城下，讓守城的軍士進去通報。牛皋一聽王佐來了，頓時火冒三丈，心想這傢伙之前還幫著楊么算計我們，提了雙鐧就打算出去殺了他。岳飛趕緊上前阻攔，勸住牛皋。王佐滿臉愧疚，一見到岳飛就不停地道歉，說自已之前跟錯了人，差點釀成大禍，這次絕對真心實意，要為打敗楊么出一份力。牛皋這才勉強消了氣。
王佐又跟岳飛說起嚴成方想和岳雲比試的事，說完便告辭回東耳木寨了。岳飛聽後，馬上命令岳雲帶兵出城，與嚴成方比武，還特意叮囑他見機行事，千萬別出差錯。
岳雲與嚴成方來到陣前，二人互相打量，都被對方的氣勢所吸引，暗自讚歎。嚴成方驅馬上前，說道：“小弟早就聽聞公子英雄無敵，今日特來討教。”岳雲回應道：“那就請指教吧。”兩人各自揮動雙錘，戰作一團。你來我往，足足打了八十多個回合，難分高下。岳雲心生一計，故意賣了個破綻，跳出打鬥圈子，假裝敗逃，騎馬往荒野跑去。嚴成方求勝心切，拍馬就追。追出十多里路後，岳雲突然回馬，猛地一錘，把嚴成方手中的錘打落在地。嚴成方見狀，趕緊跳下馬，跪在地上說：“公子果然英雄，名不虛傳！小弟甘願歸降，希望公子收留我！”岳雲也連忙下馬，雙手將嚴成方扶起，二人彼此欣賞，當場結拜為兄弟。
第二天，楊么手下的長沙王羅延慶在城外叫陣挑戰。楊再興和他是老相識，主動向岳飛請戰，說要去勸羅延慶歸降。羅延慶也是個重義氣的人，經楊再興一番勸說，果真願意歸降，岳飛的陣營裡又多了一員猛將。
另一邊，屈原公正忙著調齊各路兵馬，日夜操練五方陣勢，準備和岳飛一決雌雄。岳飛得知屈原公在操練五方陣，決定趁夜親自去探個究竟。沒想到，在查探的時候，岳飛中了一箭，而且箭上有毒，生命垂危。岳雲與眾將急得大哭，牛皋突然想起下山時老祖給了他兩顆藥丸，趕忙拿出來給岳飛服下一粒。神奇的是，服下藥後，岳飛漸漸甦醒過來。
這時，大家發現射中嶽飛的箭竟然不是來自敵營，而是自已營中的人射出的。眾將氣憤不已，紛紛叫嚷著要把這個叛徒找出來殺掉。岳飛卻十分冷靜，勸大家不要動怒，先各自回營。眾將離開後，岳雲不解地問父親為什麼不懲處這個射箭之人。岳飛語重心長地說：“我兒，你哪裡知道，他是怨我賞罰不公，所以才懷恨在心做出這種事。我想用仁德去感化他，他以後一定會後悔的。”
一天，楊么升殿議事，屈原公上奏說陣勢已經演練成熟，可以讓王佐去引誘岳飛前來決戰了。楊么批准了這個提議。這時，楊欽上前奏道：“軍師的妙計雖好，但岳飛手下的將士都是智勇雙全之人，不可小瞧。我願意冒險深入虎穴，到潭州城去，和岳飛講和。如果兩邊能息戰，不僅平安無事，還能節省無數糧草。”楊么聽了很高興，批准了他的請求。伍尚志也請求和楊欽一同前往，楊么也同意了。
楊欽和伍尚志來到岳飛營帳，說明來意。岳飛聽後，生氣地說：“楊么很快就會被擒，洞庭湖賊寇覆滅就在眼前，還用得著說這些廢話！”說完就命令左右將二人拿下，關了起來。
當天夜裡，岳飛讓張保悄悄把楊欽請到後營，重新以禮相待。岳飛誠懇地說：“方才多有冒犯，在眾將面前不得不這樣做，還望將軍恕罪！不知將軍此次前來，有何見教？”楊欽說：“現在屈原公調集各路兵馬，擺下‘五方陣’，前後左右都設有埋伏，我特地來告知元帥，好讓您準備破敵之策。只是擔心元帥大兵到時，不分青紅皂白，希望元帥能保全我全家性命，我將感激不盡！”岳飛說：“這是自然。等大兵到時，你把這面旗插在門上，士兵們自然不敢進門。”楊欽接過旗收好，向岳飛道謝。
之後，岳飛又派人把伍尚志請來。伍尚志見到岳飛後，把自已被招為駙馬，遇到公主的事情說了出來，還表示願意歸降岳飛，一起成就大業。岳飛聽後，急忙站起來說：“這麼說來，你是我的妹夫了！”隨後傳命，讓岳雲來見禮。接著又讓人把楊欽請出來，伍尚志這才知道楊欽也是來歸降的。岳飛命人擺上酒席，三人開懷暢飲。
第二天，楊欽和伍尚志返回水寨。伍尚志進宮見到公主，把和岳飛見面的事情告訴了她，公主感動得熱淚盈眶。
幾天後，岳飛調齊了人馬，出了潭州城，安下大營，一切準備就緒，就等著和楊么展開最終決戰。
