啟統治期間，其子武觀時常作亂，“害國傷民敗法”，最終被誅殺。
除了夏氏族內部的糾紛，為爭奪部落聯盟的權威，亦常常與東夷作戰。
【太康失國】
夏啟死後，其子太康繼承後位。太康只顧遊玩，不理政事，在位期間，夏部族權威削弱，東夷有窮氏部落趁機西進。
東夷族曾經有位善射的首領后羿。后羿率軍從東夷屬地鉏遷至夏后氏的屬地窮石，與當地的夏人通婚，形成了有窮氏。
當時夏朝前有夏啟失德，後有太康懶政。
后羿得以在夏民的擁護下奪得了夏政。隨之太康投奔斟鄩的斟鄩氏。
后羿奪得權位後並沒有稱王，而是把太康之弟中康立為王。但事實上國事全由后羿來治理。此舉引起不少部落的不滿。其中主持天象活動的和氏與羲氏公開反對。后羿說他們廢時亂日，派胤率兵討伐羲和二氏，戰前作誓師辭《胤徵》，在戰中取勝。
中康死後，其子相繼位。隨後投奔與夏同姓的斟鄩、斟灌二氏。
從此，后羿獨承王位。后羿好射獵，不善治理，得權後，他像太康一樣，好狩獵而荒廢國事。
后羿廢棄武羅、伯困、龍圉等忠臣，重用被伯明氏驅逐的不孝子弟寒浞。
寒浞年少時因造謠惑眾被伯明氏君主所逐，後被有窮氏首領后羿收養，成為有窮氏的一員，得到重用。
寒浞勢力日益強大，後來趁后羿在外射獵的機會將后羿及其家人殺掉，霸其權、奪其妻，生下豷、澆二子。
寒浞把戈封給了他的兒子豷，把過封給了他的另一個兒子澆。
澆受父命率兵先後滅掉親夏的斟灌氏與斟鄩氏，殺了在斟鄩躲避的相。
相的妻子緡當時已懷下相的兒子，她從牆洞逃走至其母親有仍氏家裡避難，不久生下遺腹子少康。
【少康中興】
少康長大後，為有仍氏牧正。
澆聞訊後，派人追殺有仍氏，少康無奈投奔有虞氏（舜之後裔），作了庖正。
有虞氏首領虞思膝下無子，僅有二女。他將二女許配少康，賜給他田一成、眾一旅，並把綸城交由少康管理。
少康以綸邑為根據地組織餘下的夏部族民眾，設官分職。派女艾到澆廷中密探，準備恢復夏室。
此時，躲避在有鬲氏的夏室遺臣靡得知少康準備奪回政權，親自帶領斟灌、斟鄩氏的殘餘民眾與少康會師，聯合擊敗了寒浞。
復立少康為夏後。而後少康滅澆於過，又派他的兒子杼滅豷於戈。
至此，控制中原三代四後近百年的東夷族有窮氏覆滅，結束了四十載的“無王”時期，後世稱“少康中興”。
