整個團隊在陸家嘴搭建出測試環境,自然要進行長週期的演算法驗證。
確保定位精度不受天氣等外界因素影響。
此刻隨著安裝有接收機的車輛,在金融中心超高建築群道路上行駛,臨時搭建出的導航系統監控室內,大家都屏氣凝神等待反饋動態定位資料。
旁邊空間技術研究院梁佔軍教授,他們團隊雖主要負責北斗衛星工程架構,卻也清楚誤差抑制演算法重要性。
如果說把北斗衛星導航專案,簡單分為太空和地上兩個部分。
那麼燕大衛星聯合技術實驗室,便是透過開發最佳化演算法解決訊號在地上終端的精度。
兩者有任何一方出現問題,都無法建設出真正的國產定位系統。
更不要說後續北斗三號全球組網。
梁佔軍剛從孫稼棟院士那裡,得知燕大完成多路徑誤差抑制演算法,整個人心情可以說是非常高興的。
畢竟北斗二號實驗衛星自從成功發射,經過這段時間各項團隊攻堅克難,基本就差最後的誤差抑制問題。
終於有了突破性進展,怎麼可能不為燕大欣喜。
奈何當看到燕大模擬實驗室給出的資料,卻不由得從嚴謹層面持懷疑態度。
沒辦法。
誰讓演算法的表現太過優秀完美。
就彷彿經過多年除錯一樣,硬生生把北斗的定位精度推到遠超gps的水平。
強的不敢相信。
尤其這種結合深度學習概念的演算法,還是出自位數學科學院的學生之手。
“今天選擇的測試線路,除被超高建築群包圍,這個時間段路上車流量也正處於高峰期。”
“另外中間還會經過高架橋涵洞,這會大幅度減弱衛星的定位訊號。”
“在這種環境下,就需要藉助演算法實時補償。”
“當初gps研發時,恐怕都找不到如此苛刻的演算法測試驗證場景。”
梁佔軍目光注視著螢幕中的各項數值,忍不住又提起測試場景條件的地獄難度,從語氣中不難看出他的擔憂。
許崇興則還是那句觀點,聞言第一時間開口接過樑佔軍的話茬回應。
“梁教授儘管放心。”
“相比較今天的實地測試,我們燕大衛星定位模擬模擬暗室,進行的十二小時壓力驗證只會更困難。”
“所得到的定位結果,肯定不會讓大家失望。”
“有時候天才是不能拿年紀衡量的。”旁邊的黃運良同樣沒保持沉默跟在後面附和。
至於站在後面的姚偉澤和郭昊強等人,儘管這個時候不適合冒然搭話,但聽到導師提起徐銘時都滿臉驕傲。
他們在奧運會期間,可不是隻單單進行十二個小時的模擬模擬驗證。
然最終得到的定位資料,和之前並無區別。
這說明徐銘的多徑相位誤差學習演算法,確實稱得上比較完美的存在。
哪怕臨時改變某個折射角度,演算法也能在短時間內實時完成補償恢復定位精度。
因此他們第二小組從燕京來到魔都,嚴格意義上講並非接受專案上的考驗,更像是踏上展示自家實力的舞臺。
礙於年齡始終坐在椅子上的孫稼棟院士,待聽完兩位教授的討論,臉上不由很快湧現出些許輕鬆的笑容,並開啟話匣子為梁佔軍介紹起來。
“佔軍一直在空間技術研究院,除負責北斗衛星外還兼著建設空間站的任務。”
“對很多事情不太清楚。”
“小徐雖是燕大數學科學院的學生,但卻屬於那種天才中的天才。”
“參與的奧運場館定位專案,讓我沒少聽張院士在耳邊提起唸叨。”
“六月份更是剛參加完國際數論會議,被海外媒體稱作來自東方的數學新星,目前是燕大數院和信院聯合培養的在讀研究生。”
梁佔軍對於孫稼棟院士,無疑是打心裡敬佩,在聽完這番話後可謂驚訝不已。
顯然沒有想到,孫院士會對一個學生,有著如此之高的評價。
要知道哪怕專案內的教授研究員,有時候工作不到位還要被孫院士點名批評。
“燕大有這種人才,我倒是對今天的結果越發期待。”
他短暫頓了數秒方回過神,瞥眼看向正坐在電腦前專注螢幕的徐銘,鄭重脫口丟擲這樣一句話。
至於在場的其他博士後,甚至副研究員教授,眼中則都不免閃過羨慕之色。
剛二十歲便成為雙料研究生,還取得如此優秀的成績被北斗總工程設計師稱讚,足以想象以後會有多高成就。
與此同時。
作為當事人的徐銘,竟也顯得有些不好意思。
畢竟被同學稱讚和受到院士誇獎,感覺上那可是完全不同的。
所以他並沒有多說什麼,依舊目光炯炯緊盯螢幕。
隨著時間一分一秒流逝,平均定位精度數值,也終於反饋到監控室。
“動態水平精度0.61米,高程1.21米。”
梁佔軍注意到螢幕中數值,率先張大嘴巴喊出聲。
儼然被這個數字驚的不輕。
反觀黃運良滿臉淡然,只是嘴角浮現出笑容,比較隨意的評價上一句。
“今天的實地測試,動態定位精度倒是比我們的模擬實驗室驗證高出些。”
而孫稼棟院士則激動的站起身,對此讚不絕口。
“好。”
“這才是屬於我們的國產定位精度。”
……
正當大家沉浸在這份激動氛圍中時,系統監控室內很快又響起新的播報。
“移動目標即將進入涵洞隧道。”
隨著話音落下,頓時又重新吸引大家注意力。
眾所周知。
衛星導航系統除需保證城市峽谷場景下,定位精度在合理範圍內。
面對複雜環境下,衛星訊號丟失嚴重,仍不能出現偏差太大的漂移。
否則便無法稱作成熟的導航系統。
需針對這塊,進一步修改最佳化演算法才行。
這點對於補償演算法,可以說是比較大的考驗,必須嚴陣以待。
就這樣在大家耐心等待下,最終資料終於出現。
許崇興緊盯著螢幕,這次他第一時間,向眾人宣佈反饋過來的結果。
“訊號丟失率超過百分之八十五,移動目標定位精度全程保持在0.73米左右。”
和剛才讓大家感到驚喜不同,面對這樣一個結果孫稼棟沒有任何遲疑,當即伸手雙手在控制室內鼓掌。
“我們做到了。”
包括梁佔軍在內的其他人,自然都緊跟著鼓掌。
直到聲音逐漸停下,黃運良這才主動詢問,對北斗後續做法非常期待。
“孫院士。”
“我們啥時候正式公佈,關於國產北斗導航定位系統的精度數值?”
“等這次測試專案全部結束吧。”孫稼棟同樣比較期待的回答這句話。
北斗導航定位系統,不單單是隻國內使用,目標群體還有那些沒有自己的定位系統的國家。
既然是要和gps搶訂單,就絕對不能低調。
必須亮出最好的資料讓所有人知道,北斗衛星導航系統比gps更加精準。
而這時梁佔軍則微皺起眉頭。
頓了下才講起自己對於這件事的看法。
“不過以海外媒體的尿性,估計會對我們的北斗導航定位精度提出質疑。”
“這可是他們的傳統。”孫稼棟轉過頭笑著說:“但我們這回有著十足的底氣。”
話音才剛落下,未做停頓又繼續往下講。
“針對這次實地測試,屆時會直接公佈《北斗複雜城市環境測試白皮書》。”
“用原始觀測資料讓國際知道獨屬我們的東方精度。”
“另外我們還邀請了瑞士sgs集團人員,參與後面幾天的定位精度測試,現場認證移動目標的軌跡誤差。”
關於第三方公證,無疑能讓一些海外媒體啞口無言。
但因為多徑相位誤差學習演算法,會在實地測試過程中出現問題導致誤差偏大,如此反倒容易讓自己丟人。
本著這方面的考慮,首天測試便沒有讓sgs認證的人員參與。
既然現在拿到真實資料,確定多徑相位誤差學習演算法的表現遠超預料,那自然就不存在擔心的地方。
梁佔軍把孫院士的話悉數聽完,得知對方安排妥當才算稍微鬆了口氣。
接著孫稼棟則走到徐銘跟前,以專案總設計師的身份主動與其搭話。
“徐銘同學。”
“感謝你為北斗導航專案做出的貢獻,你的多徑相位誤差學習演算法節省了大量時間。”
“國家需要一百個像你這樣的天才。”
再次給出極高的評價,但在場人卻毫無異議,都認為再正常不過。
是徐銘應得的榮譽。
畢竟多徑相位誤差學習演算法帶來的定位精度,所有資料就在那裡擺著,真正拿實力和水平說話這時候誰還會去在意年齡和資歷。
何況以單看孫稼棟院士這愛才的程度,恐怕用不了多久資歷就會超過他們。
而事實也正是如此。
孫稼棟院士的話音落下後,並沒有停下的意思,緊隨其後又笑著補充句。
“你對北斗專案的個人突出貢獻,我會記錄上報的。”
“另外我和老張一樣很看好你。”
“謝謝孫院士,我會繼續努力提高自己。”徐銘猛地站起身連連點頭謙遜應聲。
接下來的時間,現場其他人也沒閒著,紛紛主動和徐銘搭話交流。
其中梁佔軍更是毫不顧忌面子,以非常熱情態度搭話的同時還不忘發出邀請。
“今天你可是給了我們大家一個很大的驚喜,孫院士說你是天才一點錯都沒有,以後有機會歡迎你隨時過來我們空間技術研究院交流學習。”
目前國內各大研究院,對於人才可以說是相當稀缺。
更不要說像徐銘這樣的天才。
如果能拐進來一個,都稱得上天大的好事,回去院長都要請吃飯。
眼下徐銘雖研究生在讀,但提前打好關係,以後說不定就能有意想不到的驚喜。
徐銘面對眾多遠比自己級別高的教授,也不免有種受寵若驚的感覺。
回應起來自然都是滿口答應。
“我會的梁教授。”
旁邊的黃運良和許崇興兩人,目睹著這副場面,心裡可以說是爽的不行。
簡直太給他們給燕大長臉了。
以後不當寶貝供著,那都說不過去。
直到後面聽到梁佔軍的話,這才逐漸回過味,腦海中頓時咯噔一下閃過念頭。
壞了。
這些老傢伙們想挖牆腳。
反應過來忙一左一右來到徐銘身邊,主動替徐銘回應專案上的教授研究員。
“老梁你和我們客氣啥,你們那缺人的話,多給我們燕大幾個助理研究員名額不就成了。”
“我們燕大的博士畢業生都很優秀。”
……
不遠處已然完全沒什麼存在感的姚偉澤,以及郭昊強等他們幾個人。
先是看向被夾在中間的徐銘,又收回目光互相對視眼然後面面相覷。
似乎彼此都能猜到對方在想什麼。
只有簡單的三個字。
羨慕啊。
伴隨多徑相位誤差學習演算法測試圓滿成功,之後幾天驗證就顯得輕鬆許多。
除靜態目標定位精度測試外,還特意選定了幾輛運鈔車實時定位其位置,相當於進行北斗導航的實際應用。
這對於開啟國際知名度,獲得海外訂單有重要作用。
轉眼來到月底。
燕京奧運會圓滿落幕的同時,新一屆大學生也背上行囊乘坐火車飛機進入大學。
徐銘他們待測試圓滿結束之後,便和許崇興以及黃運良兩位教授返回學校。
“關於孿生素數博士課題申請總算完成,等回去之後就把檔案遞交給院裡面。”
車上。
徐銘暫時關掉電腦,心中思忖的同時,對即將開始的博士生活頗為期待。
在魔都的這幾天,他本人並沒有太多工。
自然不會讓自己閒下來。
撰寫完博士課題申請報告之後,還順帶推導起之前在國際數論會議上,同陶哲軒對多尺度解析篩法的探討。
嘗試從初步確定的幾個方向上,對多尺度解析篩法進行專項最佳化。
使其能用於對孿生素數猜想的證明。
然暫時仍沒有突破性進展,還需花費大量時間精力去演算推導解構才行。
他為此申請博士課題,主要是使用先前獲得燕大年度學術之星,學校和院裡方面獎勵的科研經費。
因為院裡給他專門安排了工作室,剛好用經費先組建臺小型伺服器。
方便平時驗證篩法數值。
不然只依靠學校的內部伺服器,相對來說太麻煩。
和斐波那契數的無窮性相比,孿生素數猜想作為數論皇冠上的明珠,想讓其有一點突破性的進展都很困難。
除理論上的論證外,同樣需要計算數值予以支撐。
否則相關論文發表出去,也會受到數論界頂尖專家學者的質疑。
同一時間國內正式對外宣佈,北斗導航衛星定位系統取得重大突破。
表示定位精度已超過gps。
此訊息很快引起全球各大媒體注意,紛紛關注此事。
從北斗一號實驗衛星發射成功,北斗導航專案便受到外界的關注,但都不認為能夠和gps相比。
結果這才過去多長時間,突然宣佈定位精度已經遠遠超過gps。
自然無法接受。
於是幾乎是訊息傳出當天,扭約時報便發文,明確表示北斗定位精度資料動用地面欺騙訊號。
潛臺詞稱北斗技術不可能超過gps。
彭博社則懷疑資料造假,甚至要帶著gps去魔都進行測試驗證。
在海外主流媒體引導下,海外網友同樣不相信世界上還能有比gps更精準的定位系統。
反倒是某些沒有自己的定位系統的小國家,其新聞媒體則更多是好奇。
迫不及待北斗衛星導航系統的真實情況。
因為對他們而言,如果能有替代的gps的產品,無疑是一件好事。
起碼在每年支付的高額費用上,或許能少上很多。
好在對於海外形成的輿論,早就在北斗衛星導航專案組的預料之內。
早幾年宣佈要打造國產導航定位系統,併成功發射北斗一號實驗衛星時,便沒少和那些主流媒體打交道,對其做法可以說再清楚不過。
最終沒有擱多長時間,國內便再次釋出《北斗複雜城市環境測試白皮書》。
同時瑞士sgs集團釋出宣告,稱對北斗衛星導航定位測試過程全程認證。
新聞首先被國內媒體報道後,像天涯社群鐵血論壇等網路社群部落格內,都顯得非常熱鬧發帖參與討論。
不要說海外媒體不願相信,哪怕自家人都驚喜不已。
完全沒有想到,北斗二號實驗衛星發射沒多久,便取得了如此大的突破性進展。
但由於北斗專案核心人員身份並未公佈,大家只能自行猜測交流。
“兄弟們快看這條新聞,咱們的衛星導航定位系統啥時候變得這麼牛逼了?”
“今天我看到也嚇了一跳,感覺比預想的似乎快上很多時間。”
“技術大突破嗎?”
“不知道是哪位院士教授的貢獻,居然讓定位精度直接超過了gps,我翻牆過去看到海外很多媒體在報道。”
“早就該把gps換掉,今個真讓人高興。”
“連測試白皮書都敢釋出,說明確實有底氣,海外媒體跳腳破防正常。”
……
很快當相關訊息傳到海外,再次引起熱議同時,國際gnss服務組織igs,和阿美瑞肯gps管理局也都被迫做出反應並給出回應。
。