說起成軒，他的這一生也是極其不幸的。
成國公成睿與妻子應寶珠生了三子，可前兩個皆夭折，唯有成軒活了下來。
自小成軒便是在萬千寵愛之中成長，成睿老來得子，也是對這個兒子寶貝的很。可天不隨人願，在成軒五歲時，在廟會與成睿走失，遇上了人販子，至此成軒不知所蹤。應寶珠整日以淚洗面，成睿也一夜老了十歲不止。成睿與應寶珠窮盡半生都未找到成軒。
而成軒被人販子帶走後，幾經輾轉來到了江南一戶大戶人家。他被這戶人家買下，做了少爺，碰巧的是，這戶人家也姓成，當他們藥給成軒取名字時，成軒不停的念著自己的名字，他們認為這時天意，便也給他取名為成軒。
這戶人家為醫藥世家，只是成大夫受了傷，這輩子都不能再有孩子，這才不得不出此下策，成軒來到成府後也確實給他們帶來了不少歡樂，可只有成軒自己心裡明白，這不是他的家。
雖然當時成軒年紀尚小，但還是能明事理的，他想著，今後一定要尋回自己的親生父母。
之後成軒便一直與成大夫學醫，成軒似乎在學醫上十分有天賦，在醫術上遠遠超過了成大夫。後來江南爆發瘟疫，成大夫為了醫治百姓最後也不幸染病身亡。
臨死前，他告訴成軒，他將成軒買下時，他身上有一條項鍊，現在將項鍊交還與他，希望他能尋到自己的親身父母。
成軒將成府的後事處理好後，便帶著項鍊去尋他的琴身父母。他遊遍大江南北，沒尋到親身父母，反而遇到了當時出遊在外的上官謙，那時成軒才不過十二歲，而上官謙也才十八歲。
他們一見如故，一來二去，便成了好朋友，後來上官謙回了帝都，他便跟著上官謙也一塊去了帝都。一來帝都，他便覺得有一股熟悉感撲面而來，他也沒去細想。
上官謙的奪位之爭，他也有參與其中，並且還扮演著十分重要的角色。上官謙登基後，提出要將他封為太尉，可他拒絕了，他生性隨意，不願束縛，上官謙也只好就此作罷。
木初瓏誕下上官允賢后，上官謙便為上官允賢的安全擔憂，成軒自然看得出來，主動請纓，要隨上官允賢去皇陵。上官謙猶豫後也同意了，畢竟成軒確實是一個可以託付的人。
成軒便於上官允賢隨行，去了皇陵，雖然他是以侍衛的身份去的，但在皇陵，沒有人會忤逆他。
剛開始，他對小孩子也是一竅不通，望著哇哇大哭的上官允賢也是束手無策，還好月靈在身旁協助他，教了他很多。他也漸漸變得熟練起來，發現上官允賢體內的毒時，他按兵不動，終是將下手之人抓了出來。只是，他十分心疼年紀尚小的上官允賢，今後怕是要與藥材相伴一生。
他看著上官允賢一點一滴的長大，聽到她會說話時，第一句叫的就是他的名字。
他十分感動，一種自豪感油然而生。
之後，他對上官允賢越來越上心。待她到五歲時，便漸漸的教她一些藥理。
