岳飛打了岳雲，心裡本就愧疚，又一直戰勝不了楊再興，心情愈發煩悶。回到營帳後，他靠在桌上不知不覺就睡了過去。睡夢中，一個自稱楊景的人出現，說楊再興是他的玄孫，並在夢裡傳授給岳飛一套神奇的槍法，還說這套槍法能助他收服楊再興。岳飛醒來後，對這個夢感到十分驚奇，於是偷偷地將夢中所學槍法反覆練習，直至熟練掌握。
兩天後，岳飛再次出兵到九龍山下挑戰。雙方擺開陣勢，岳飛與楊再興再度交手。岳飛施展出夢中所學的槍法，只見他槍出如龍，招招精妙，幾個回合下來，楊再興便抵擋不住，敗下陣來。楊再興認出了這套獨特的槍法，又驚又佩，當下便下馬跪地，心服口服，甘願歸降。岳飛早就欣賞楊再興的武藝和為人，見他誠心歸降，十分高興，還與他結拜為兄弟。
第二天，岳飛傳令起兵，準備入朝奏報勝利的訊息。大軍快到臨安時，探軍匆匆來報：“水寇帶兵攻打臨安，情況十分危急！”岳飛立刻命令楊再興帶領三千人馬，火速前去救援。楊再興領命後，如猛虎出山般奔赴戰場，他武藝高強、勇猛無敵，很快就將水寇首領戚方、羅綱、郝先三人打得落花流水。三人被押到岳飛的營帳，他們感激岳飛不殺之恩，紛紛表示願意歸降。岳飛又得到三員猛將，實力大增，心中十分歡喜。
高宗得知此事後，龍顏大悅，當即封楊再興為御前都統制，戚方等人暫且擔任統制之職，並表示日後若有戰功，再另行升賞。之後，高宗又命令岳飛前去圍剿洞庭湖的楊么。岳飛領旨，辭別高宗，離開朝堂。
岳飛著手整頓人馬，選定吉日祭旗出征。三軍浩浩蕩蕩地離開臨安，朝著潭州進發。幾天後，大軍抵達潭州。潭州節度使徐仁出城迎接。
第二天，岳飛向總兵張明詢問洞庭湖賊寇的情況。張明稟報道：“如今的情況比以前嚴重多了。楊么在洞庭湖中君山上建造宮殿，自封為王。他手下猛將如雲，有他的親弟弟小霸王楊凡，軍師屈原公，元帥雷亨，太尉花普方，水軍元帥高老虎和他的兄弟高老龍，東耳木寨東聖侯王佐，西耳木寨西聖侯嚴奇，潭州王鍾孝、奇王鍾義，德州王崔慶、兄弟崔安，軍師餘尚文，副軍師餘尚敬，元帥伍尚志，長沙王羅延慶，還有雷家的五個兒子，人稱‘雷家五虎’，個個都驍勇善戰。他的嘍囉有數十萬，戰將上千人，糧草充足，大小船隻不計其數，勢力極為猖獗。”岳飛聽後，不禁感嘆道：“短短几年時間，竟然發展成如此大的禍患！”
第二天，岳飛升帳議事，命令張保前往東耳木寨給王佐送請帖。王佐接到請帖後，不敢擅自做主，趕忙去面見楊么。楊么讓他去赴岳飛的約，並說等他回來，軍師自有妙計。
第二天，王佐按時赴宴。宴席上，王佐試圖勸說岳飛歸降，岳飛不想談論此事，便以喝酒不談公事為由，巧妙地避開了話題。他們一直飲酒到午後，王佐起身告辭，岳飛將他送出城外。
楊么得知王佐回來，立刻宣他進見。楊么問屈原公有何計策，屈原公上奏道：“明日大王可讓王佐派人去請岳飛來赴宴，他若來了，就在宴席上安排武藝高強的人舞兵器助興，趁機斬殺岳飛。如果這個計策不成，就埋伏四百名標槍手，一齊殺出。”楊么聽後，覺得此計甚妙，便命令王佐依計行事。
岳飛收到請帖後，決定第二天帶著牛皋前去赴宴。到了約定的日子，王佐出寨迎接。將岳飛和牛皋接到大營後，眾人行禮就座，王佐吩咐擺酒，大家開始飲酒。
喝了一會兒，岳飛突然說：“愚兄酒量有限，要告辭了。”王佐連忙說道：“酒還沒喝盡興呢，正想再敬您幾杯。小弟這邊有個人狼牙棒使得極好，讓他上來舞一回，給您助助興怎麼樣？”岳飛點頭表示贊同。王佐便把溫奇喚上來，讓他舞狼牙棒佐酒。
溫奇舞動起狼牙棒，虎虎生風。舞到岳飛跟前時，他看到牛皋手持兩條鐵鐧，緊緊地站在一旁，心中有所忌憚，沒敢輕舉妄動。這時，牛皋突然大喝一聲：“你一個人舞沒啥看頭，俺來和你對舞。”話還沒說完，他就抽出鐧衝了下去，一鐧就把溫奇打死了。王佐見此情形，立刻將酒杯往地上一扔，轉身往後跑。那些埋伏好的標槍手聽到訊號，立刻一齊衝了出來 。
