且說在九焰山的薛剛，有一天對徐美祖說道：“如今又到了新春元宵佳節，想來長安的花燈必定比往年更加盛大熱鬧。我想趁著這熱鬧勁兒，再去鐵丘墳祭掃一番。而且還能順路到鎖陽城姑丈那裡借些人馬，然後豎起旗號，接著去請廬陵王出山。軍師，你覺得我這想法如何？”
徐美祖聽後，微笑著說：“你這次去，還有一樁大喜事等著你，即便遇到兇險也能化險為夷。我就在這裡守著山寨好了。”這時，吳奇、馬贊、南建、北齊紛紛說道：“我們四人願意陪三哥一起去。”徐美祖點頭道：“那太好了！吳奇、馬贊二位，等祭完墳後，就返回九焰山；南建、北齊二位，就陪同薛剛一起前往鎖陽城。”薛剛聽了，心中十分歡喜。
第二天，五人喬裝打扮成客商的模樣，向徐美祖拜別後，便下山朝著長安出發了。經過一路奔波，他們終於來到了長安。此時天色已晚，他們讓小校把馬匹藏在十里亭外等候，五人則進了城，隨後找了一家客棧住了下來。薛剛讓店主去買了些雞、魚、豬頭之類的祭品和食物。到了初更時分，食物都已準備妥當。薛剛把用來祭祖的三牲留了出來，其餘的便做成了飯菜。五人吃飽喝足後，結清了飯錢，便悄悄地帶著三牲出了門，徑直朝著鐵丘墳走去。
等他們趕到鐵丘墳時，已經是三更天了。守墳的軍士們都已熟睡。五人順利地挖開石碑，開啟折門進入墳地。他們摸索著來到墳頭，取出火種，擺上三牲祭品。薛剛隨即倒身下拜，悲痛地說道：“父親，母親，孩兒今天同四位義兄一起來祭掃，這已經是第三次了。如今孩兒打算到鎖陽姑丈那裡借些人馬，幫助廬陵王實現中興大業，抓住二張和武氏，為我們薛家三百八十餘口報仇雪恨！今天特地來祭掃，希望父母在天之靈保佑我們一路平安。”說完，五人不禁一起放聲大哭起來。
守墳計程車兵們在外面聽到哭聲，立刻吶喊起來。五人迅速拿出短兵器，與守兵展開搏鬥。這些守兵哪裡是他們的對手，很快便紛紛逃走。薛剛見狀，放火燒了墳邊的一排房屋，喊道：“我們快走！”隨後朝著光泰門奔去。守門的軍士看到火光沖天，都跑過來救火，正好與五人迎面相遇。雙方展開了一場激烈的廝殺，五人勇猛無比，殺死了門軍，砍開城門，成功逃了出來，來到十里亭與小校會合，眾人一起上馬，朝著潼關方向奔去。
武三思得知訊息後，立刻點齊人馬，火速向鐵丘墳趕去。走到半路，又接到報告說薛剛等五人已經斬門而逃。武三思急忙吩咐出城追趕。此時，武承嗣也領兵趕來。再說說潼關總兵尚元培，他是尚司徒的孫子，秦湖的兒子。當他得知薛剛第三次來祭掃鐵丘墳時，大吃一驚，心想：“薛剛啊薛剛，你不想著報仇，卻只想著來祭掃，這可算不得好漢！”但轉念又一想：“如今朝中的元老大多已經離世，先輩功臣也都被派到遠方鎮守，我要是不救你，還有誰會救你呢？”於是，他吩咐開啟城門。
薛剛等五人趕到潼關時，看到城門大開，無人阻攔，便縱馬出了潼關。薛剛讓吳奇、馬贊二人返回九焰山，自已則與南建、北齊二人前往西涼鎖陽城。武三思追到潼關時，才知道是尚元培放了薛剛等人出關。他深知關外道路錯綜複雜，難以捉拿，只好帶兵返回長安。武承嗣將此事上奏給武后，說尚元培放走薛剛五人，會給國家帶來極大的禍患。武后聽了大怒，下令削去尚元培的兵權，將他貶到囗陵鎮鎮守，同時下旨讓五軍都督關仁鎮守潼關。這一段暫且按下不表，欲知後事如何，且聽下回分解。
