劉根柱迅速將所有的機器人擺成了一個三角形的陣型,每個機器人都手持兩條鮮豔的紅手絹。

緊接著,他將機器人全部切換成自主模式,並點開了一首節奏明快的音樂。

車間外面的石景山和衛小珍早就注意到了劉根柱在給機器人程式設計,現在見他準備讓機器人組成矩陣跳舞,也連忙湊上前來,想要看看效果如何。

隨著音樂的響起,六個機器人依次動了起來。

然而,直播間的觀眾們很快發現,這些機器人居然各跳各的,完全沒有一絲配合。

雖然看起來有些混亂,但這種滑稽的場面反而讓觀眾們樂不可支。

“哈哈哈,笑死我了,這些機器人是在表演瘸子開大會嗎?”

“我丟,主播,你看看第二排的機器人,他們兩個快撞上了!”

“主播主播,雖然你的矩陣很抽象,但我不得不說一句,你真是個人才。”

“哈哈,主播,以後咱們還是別說什麼矩陣了,乾脆就都拿出來單賣吧!”

劉根柱看了一眼熱火朝天的直播間,又看了看那群群魔亂舞的機器人,猛地拍了一下腦門。

“靠,我怎麼忘了,忘了將這些機器人的對齊演算法開啟!”

他連忙用遙控器關閉了所有機器人,然後不好意思地對直播間的觀眾們說道:“家人們,不好意思,我剛剛忘了編譯對齊演算法,所以他們才會各跳各的。我現在馬上開啟。”

說完,劉根柱拿出電腦,手指在鍵盤上飛快地敲擊,迅速開啟了對齊演算法。

同時,他還檢查了時間同步技術和組網方案,確保機器人不會因為同時連線一個網路波段而斷開連線。

在一切確認無誤後,劉根柱再次開啟了所有機器人的開關。

這一次,有了對齊演算法,機器人們整齊劃一地跳起了舞蹈,動作完全同步,彷彿一支訓練有素的舞蹈隊。

劉根柱鬆了一口氣,心想:“還好只是忘了編譯對齊演算法,而不是機器人本身有問題,不然可就麻煩了。”

然而,當他再次看向彈幕時,卻發現直播間的觀眾們並沒有幾個誇獎他能在這麼短的時間內除錯好機器人,反而更多的是在吐槽。

“主播,他們跳得太整齊了,不好看,還是剛才好玩。”

“對對對,我們不要看機器人整齊劃一地跳舞,我們要看剛才不整齊的舞!”

劉根柱看著這些彈幕,嘴角抽搐了兩下。

他沒想到,直播間的觀眾們竟然更喜歡抽象的東西。

他回頭看了一眼正在整齊劃一跳舞的機器人,心裡也覺得沒有剛才那種混亂的場面有趣。

於是,他一口答應下來:“各位直播間的觀眾朋友們,不看機器人整齊劃一地跳舞是你們要求的,可不是我做不到!現在我就將對齊演算法關閉。”

說著,劉根柱又在電腦上一通操作。

果然,隨著對齊演算法的關閉,六個機器人再次恢復了群魔亂舞的畫面,看起來無比滑稽。

尤其是當幾個機器人快要貼在一起的時候,直播間的觀眾們更是興奮不已。

不過,只有劉根柱知道,這些機器人是絕對不會真正貼在一起,更不會撞在一起。

畢竟,他為機器人們準備的叢集協同控制系統可不是擺設。

只要由這個叢集協同控制系統,這些機器人就像是有了眼睛一般,可以感知到其他機器人的存在。

因此,機器人與機器人之間是絕對不會撞上的。

劉根柱站在側面,開始和直播間的觀眾們有一搭沒一搭地聊著天。

然而,不知何時,彈幕的風向突然變了,觀眾們紛紛要求劉根柱讓機器人表演打架。

“主播,要不你讓機器人給我們表演一下打架吧!我活了這麼久,看機器人打架都是在電影裡,還沒在現實中看過呢!”

“就是就是!主播,你要是讓機器人表演打架,我就給你刷個私人飛機!”

“主播,你要不專門開發一套新的機器人,就專門用來格鬥,最好還可以讓人親自操作。”

最開始,劉根柱看到這種彈幕時,直接忽略了。但隨著類似的彈幕越來越多,他也陷入了思考。

“有幾個男孩子會拒絕親自駕駛一個機器人和對手格鬥呢?恐怕沒有人會拒絕吧!”劉根柱心裡琢磨著,覺得這種機器人百分之百有市場。

於是,他對直播間的觀眾們說道:“各位觀眾朋友們,你們說的格鬥機器人,我會嘗試著做一下。如果可以成功,我會在第一時間上架小黃車!”

“主播威武!”

“主播,你一定要成功啊!”

“主播,你缺不缺錢啊?如果缺錢的話,我可以偷我媽銀行卡資助你!”

“我偷我奶養老金!”

“我拿我兒奶粉錢!”

直播間的畫風很快被帶歪,觀眾們紛紛開起了玩笑。

劉根柱看著這些抽象的彈幕,哭笑不得。

這時,他突然想到了利用對齊演算法整出節目效果的方法。

他再次托起電腦,啟動了對齊演算法,並關閉了音樂。

“各位直播間的觀眾朋友們,現在我也挑戰一下機器人的極限。為大家帶來的是真正能夠展示機器人矩陣的舞蹈!”

說罷,劉根柱將已經上傳的全部舞蹈影片刪除,然後重新上傳了一個影片——轉手絹。

這個影片是他在網上下載的,內容是四個舞蹈演員圍成一個圈,輪流將手中的手絹旋轉著拋飛,再由身旁的演員接住。

劉根柱要做的,就是讓這六個機器人透過對這一個影片的自主學習,實現這一高難度動作。

隨著影片上傳完畢,劉根柱沒有手動將六個機器人擺成一圈,而是直接開啟了影片的背景音樂,讓機器人們自主行動。

六臺機器人隨著音樂的響起,晃晃悠悠的圍成了一個圓圈。

與此同時,它們手中的大紅手絹飛速旋轉,彷彿一朵朵綻放的紅花。

當背景音樂來到高潮時,六個機器人同時將手絹拋向空中。

看到這一幕,劉根柱既興奮又擔憂。

興奮的是,他馬上就能看到自己設計的對齊演算法究竟有多強大;擔憂的是,他怕自己會慘遭打臉。

最終,被拋到空中的十二個手絹,穩穩地落到了臨近機器人的手中,並且全部都在繼續旋轉。

劉根柱見狀,興奮得跳了起來:“我丟,我丟,家人們,你們看到了嗎?它們接住了!接住了!”