岳雲、張憲、嚴成方、何元慶四人領了軍令，出營上馬，帶著士兵來到陣前。他們按照岳飛的計策，採用“車輪戰”輪番上陣攻擊陸文龍。這一招果然奏效，陸文龍一時難以招架，最終敗回營中。四人得勝回營，向岳飛繳令。第二天，陸文龍又來挑戰，岳飛依舊命令岳雲等四人出馬迎敵。這時，餘化龍主動請纓，想要一同前往，岳飛同意了他的請求。
這一回，五人再次使用“車輪戰”。陸文龍雖然沒有獲勝，但也沒有敗下陣來。天色漸漸晚了，雙方都鳴金收兵。五將回到營中繳令，無奈地說：“這個番將實在是太厲害了，我們沒能戰勝他。”岳飛聽後，心情有些煩悶，便吩咐士兵掛出“免戰牌”，打算另尋破敵之法。
這天晚上，王佐在營中吃飯，一邊喝酒一邊暗自琢磨：我自從歸順宋朝以來，還沒立下過什麼功勞。要是能想出個辦法打敗陸文龍，那就既能報答君恩，又能為元帥分憂。他打定主意後，開始仔細思索。突然，他想起《春秋》裡“要離斷臂刺慶忌”的故事，心想自已為何不學要離，斷了手臂潛入金營，再見機行事呢？主意拿定，他接連喝了十幾碗酒壯膽，然後猛地拔出劍，大喝一聲，揮劍砍下自已的右臂。他咬著牙關，取出傷藥敷在傷口上。
王佐把斷臂包紮好，藏在袖子裡，隨後獨自悄悄去見岳飛，把自已的計策告訴了他。岳飛被王佐的大義深深感動，再三向他拜謝。王佐辭別岳飛後，連夜朝著金營趕去。
王佐趕到金營時，天已經亮了。兀朮聽說有宋朝將領來投降，立刻命人將他帶進來。兀朮聽到王佐自報家門，感到有些奇怪：“我怎麼沒聽說宋營裡有個叫王佐的人呢？”王佐不慌不忙地說：“小臣原本是湖廣洞庭湖楊么的臣子，官封東聖侯。楊么兵敗後，小臣無奈歸順了宋營。如今狼主大兵壓境，又有殿下如此英雄無敵，岳飛無計可施，只好掛出了‘免戰牌’。昨晚他召集眾將商議對策，小臣進言可以與金國議和，沒想到岳飛竟說小臣有賣國之心，砍掉了我的一條手臂，還讓我來給狼主報信，說他改日要來擒捉狼主，殺到黃龍府，踏平金國。”兀朮聽了，對王佐說：“我封你做‘苦人兒’。你為了我斷了這條手臂，受了這麼大的痛苦，我會讓你後半輩子都過得舒舒服服的！”王佐心中暗自高興，連忙謝恩。
此後，王佐每天在營中隨意走動。一天，他來到陸文龍的營帳前，陸文龍正好去了大營。王佐便對看守的小番說想進去看看，小番沒有阻攔。王佐走進營帳，看見一位老婦人坐在營前。他上前見禮，聽老婦人說話，發現她口音不像是番邦人，倒像是中原人。王佐便詢問緣由，老婦人便告訴了他一個驚人的秘密。原來她是河間府人，是陸文龍的奶孃，而陸文龍也是中原人。他原本是潞安州陸登老爺的公子，三歲時被兀朮搶到這裡，至今已經十三年了。王佐聽後，心中大喜，告辭離開了。
這時，曹榮的兒子曹寧，奉老狼主之命，統領三軍前來協助兀朮。他到營中瞭解了當前的形勢後，主動請纓，要去會一會岳飛，兀朮同意了他的請求。曹寧於是出營上馬，帶領士兵來到宋營挑戰。
