第11章 無人機實驗
黑科技：你挺聰明，大腦借我用用 糖醋肉丸TCRW 加書籤 章節報錯
“你倆光顧的花錢，為了買那幾臺伺服器，公司賬上早就沒錢了。”
甘行驚訝道：
“不能吧，花這麼快，我們上個月不是賺了不少嗎？”
王鵬白了甘行一眼。“你不給人發工資呀？不交水電嗎？這還是沒有房租，不然公司早就破產了。”
“現在三國殺已經開發完畢了，之前實習的同學也都要準備回家過年了，之後我們還招人嗎？”
現在公司就留了一些人負責BUG的修改，以及後續更新。
“找兩個美術和UI設計吧。”
之前公司沒有收入，所以卡牌的設計什麼的，都是找的學校同學外包了出去，質量確實一般。
現在馬上就要步入正軌，之後趙旗還打算學習未來的先進經驗，用面板賺錢呢，美術之類的自然不能缺少。
“開發也再找兩個。”
甘行瞬間來了興趣。
“老趙你又有新想法了嗎？”
“你想什麼呢，三國殺還沒有上線呢，要開發新遊戲也要等三國殺穩定之後才會考慮。”
“半年後我不是要去留學嗎？我們開發個外國特供版，去賺M國人的錢，1比8的匯率，這要是放棄了，天打雷劈呀。”
王鵬眼前一亮，兩手一拍。“還好當時把你拉進來了，不然我們還真想不到這出。”
“既然M國可以，那我們是不是也可以做一個本子和南朝特供。”
趙旗抬手打斷：
“沒必要，東南亞直接找人翻譯一下三國版就可以了，本子對三國的熱情比國人還大，沒必要專門做特供版。”
“做一個歐美特供版就足夠了，把什麼希臘神話，北歐神話，吸血鬼，狼人，教廷，獵魔人之類的加進去就可以了。”
“主要是美術風格，歐美寫實一點，一些紅紅黃黃的東西都可以大膽發揮一下。”
……
三人制定好未來的計劃後，公司就開始穩步推進，中間還傳來一個好訊息，那就是實體書已經和美術出版社簽署出版合同了，他們拿到了20%的分成。
一本書定價30元，每賣出一本公司可以獲得6元的收入，雖然少了點，但是這裡面銷售渠道，印刷，宣傳都不需要他們操心，只要等著分成就可以了，因此還是比較划算的。
公司這邊按部就班的推進，而實驗室卻遇見了問題。
“他們不同意？為什麼？我給的方案應該沒有問題吧？”
這個研究是要配合另一個課題組的研究，所以趙旗寫了一個初步的文件，交給對方稽核。
這個方案就是前世他的方案，當時幾乎沒出現什麼問題，所以這次趙旗直接把已有的最終方案交給了對方。
沒想到這次居然被打回來了。
“我找人打聽了一下，王偉在那個課題組裡，他計劃做姿態控制方面的內容，所以我們想要研究這塊的話就只能租借他們的無人機來實驗了，到時候發論文也得自已來了。”
凌瑤看著趙旗，“我們兩個共用一個無人機就好了，反正我這塊有你的加入已經快完成了。”
加入課題組有兩個好處，一個是資源，可以節約很多經費，另一方面就是論文發表要簡單一些，特別是許多期刊要交昂貴的版面費等，現在一般家庭還真負擔不起，加入課題組的話就可以報銷。
“行吧，那我們這兩天先把你的引數調好。”
趙旗的目的就是發個論文為自已以後求學和提高學術地位做積累，也不一定非要加入專案組。
如今無人機使用的都是傳統的PID演算法，全稱叫做比例積分微分演算法，是一個比較老的控制演算法了，主要就是透過比較設定的目標值和實際值之間的差異（誤差），計算出控制器的輸出，以調節無人機的速度、位置和航向。PID演算法的優點是結構簡單、易於實現，但需要適當調整引數以達到最佳控制效果。
趙旗則準備用一種新的演算法——捷聯式慣性導航系統。
這種系統透過加速度計和陀螺儀測量載體的姿態、速度和航向等導航引數。它的優點在於不依賴外部資訊，能夠獨立提供導航資料。然而，由於慣性感測器的誤差會隨時間累積，長期使用可能需要與其他系統如GPS進行融合校正。
剛好凌瑤就是做導航應用研究的，二人可以一起研究。
這種演算法其實已經出現了，不過和傳統的PID融合的應用成果還沒有出現。
演算法前世趙旗已經非常熟悉了，不過編寫程式和調整引數還需要一定的時間。
學校裡飄著大雪，寒風呼呼的吹著，趙旗穿著軍大衣，用自制的‘匪徒面具’把臉包住，只露出來兩隻眼睛和鼻子嘴巴。
儘管這樣寒風還是將他的鼻子吹的生疼，鼻涕都快凍住了。
燕京的氣溫算不上特別低，現在也就零下七八度左右，但是這刺骨的寒風才是最大的挑戰。
“還好我們宿舍樓長一家留在學校過年，不然這大年三十，我去哪給你買創可貼去。”
凌瑤同樣鑽在軍大衣裡，蜷縮的蹲在在操場上，一架印著燕京航空航天大學的無人機矗立在搭好的起降平臺上。
趙旗拉過她的手，拿著沾著碘酒的棉籤清理了一下傷口。
一邊小心翼翼的清理傷口，一邊問道：
\"疼嗎？我再輕點？\"
剛剛二人在測試無人機的時候，凌瑤不小心被無人機的刀片割到，好在無人機剛剛啟動再加上她為了抵禦寒冷帶著厚厚手套，最終只是在手上拉下來了一小塊面板。
“說實話，已經凍的沒知覺了，我估計裡面血都凍住了。”
“今天再測試一下，就撤吧，晚上就過年了，回去準備一下。”
凌瑤家裡就是燕京的，趙旗的孤兒院也在燕郊，所以實驗室就剩下了二人在調整引數繼續做實驗。
“明天你還過來嗎？”
凌瑤戴著帽子和口罩，聲音悶悶的。
“你是魔鬼吧？大年初一還來工作，休息幾天吧，反正實驗進度只剩沒多少了。”
……
